Обобщенное H2-управление линейной дискретной системой с марковскими переключениями на конечном горизонте

Для линейной дискретной нестационарной системы с марковскими переключениями вводится понятие обобщенной H2-нормы как индуцированной нормы линейного оператора, порожденного рассматриваемой системой. Для случаев детерминированных и стохастических возмущений получены точные формулы вычисления обобщенной H2-нормы. Для случая стохастических возмущений получены также формулы для вычисления верхней оценки нормы с помощью линейных матричных неравенств. Сформулированы достаточные условия существования субоптимальных регуляторов двух типов: зависящих и не зависящих от текущего состояния марковской цепи. Для каждого из этих типов приведены формулы синтеза.